Firmino da Silveira Soares Filho nasceu em Teresina, capital do Piauí. Graduou-se em Economia pela Universidade Federal de Pernambuco e é mestre pela Universidade de Illinois, nos EUA. É funcionário concursado do Tribunal de Contas da União e professor concursado da Universidade Federal do Piauí.

Firmino Filho é casado com Lucy Farias de Carvalho Soares, com quem tem três filhos: Bárbara, Bruno e Cristina. Sua primeira experiência na política foi como diretor de cultura do Diretório Acadêmico da UFPE.

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Secretário Municipal de Finanças de Teresina durante a terceira passagem de Wall Ferraz pela prefeitura (1993/1995) foi mantido no cargo por mais um ano durante a administração de Francisco Gerardo da Silva. Eleito presidente do diretório municipal do PSDB, renunciou ao seu posto na administração municipal em 1996 quando foi eleito prefeito de Teresina, sendo reeleito em primeiro turno no ano 2000.

Após deixar o cargo, candidatou-se a Governador do Piauí em 2006 pela Coligação “Piauí Daqui Pra Frente”. Em 2008, elegeu-se vereador. Assumiu a presidência da Fundação Municipal de Saúde e, em 2010, elegeu-se deputado estadual. Atualmente, Firmino é o atual presidente do diretório municipal do PSDB em Teresina e líder do partido na Assembléia Legislativa do Estado.